円弧補完とノーズRの関係性

内Rの場合は・・・

ノーズRぶん引く

例
真に欲しい半径R：R0.6
刃先ノーズR：R0.2
　　　→0.6 - 0.2 = 0.4
プログラム上では R0.4 として座標を組む

外の場合は・・・

ノーズRぶん足す

例
真に欲しい半径R：R0.6
刃先ノーズR：R0.2
　　　→0.6 + 0.2 = 0.8
プログラム上では R0.8 として座標を組む

詳しく解説

内R場合は・・・

チップの刃先は丸いので、X方向だけとかZ方向だけとかの一直線の時は問題ないのですが、XとZを組み合わせた斜め方向や、丸く描く円弧補完では刃先の丸み分(ノーズR)
分のズレが生じます。なのでそれを加味した座標に補正しておく必要があります
(斜め補完に関してはこちら)

さて、こちらのプログラムを、見ていただきたい

説明上、ノーズRがなかった場合の円弧の動きをつくってみました。（刃先はG0でワークに近づいた後、端面Z0から Z-10.0奥に移動、
半径R10.0の半時計周り円弧を描いたとします。実際の加工では負担がかかり過ぎかもしれません。説明の為）

では、もしこれが刃先にノーズRがついていた場合にどんな影響があるでしょうか？

わかりやすくするため極端にノーズR5.0mmにしてみました。
刃先が丸まっていることで、実際には削りきれない領域があるのがわかりますか？

重ね合わせると・・・
このように取り残しができます。
では、ノーズRがある場合の補正量はどうすればいいでしょうか？

上記内Rの場合はノーズR分の値をプログラム上の半径値から引くんでしたね
それを加味したプログラム修正版がこちら

描きたい円弧半径がR10.0で、ノーズRがR5.0（でけぇ..普通はR0.4とかです）なので
10 - 5 = 5
でR5に修正します

半径Rが小さくなることにともなってその始点終点位置も変わる為、座標を修正します
X40.0 → X30.0 (F0.06追加は刃先中央部は加工が始まってしまう為ゆっくりに）
Z0 → Z-5.0 → Z0
13行目 Z0 への移動は直線部分になる為、G1にするのを忘れずに

するとこうなります

重ね合わせてみてもぴったり！
ばっちりですね！！

外Rの場合は・・・

続いて外Rの場合も考えてみましょう

こちらの加工プログラム、11行目先ほどのものをG3→G2に変更したものですね
↓こうなります

さてこれが同じようにノーズRを極端に大きくしてみると・・

こう

やはりノーズRがあるぶん削り残していますね

なので

こうですね

外Rはもとの半径R + ノーズＲでしたね？
なので半径R 10.0 + ノーズR 5.0 = R15.0

R15に変更することにともなって始点終点位置も見直します。
15のＲを描くわけだからZ-15.0
Xは直径値なので15 × 2 = 30
素材径φ40 - 30 = X10

まとめ

覚え方としてどっちが引くのでどっちが足すのだっけ？と心配になるかと思いますが

内Ｒ、外Ｒ、いずれにしてもノーズRがつく（大きくなる）と削り残しができることがわかりますね？

内R,外Rそれぞれの削り残るイメージを覚えてください

Rを増やせばいいのか減らせばいいのかで考えると

内Ｒは半径Rを減らせば刃先が届く　
→　ノーズRぶん引く

外Rは半径Rを増やせば刃先が届く　
→　ノーズRぶん足す

ということがわかりますね